計算影像的局部和模版的相關係數(相似度),以該相似度爲標準的搜索方式。透過相似度的測定,可以對近乎模版特徵的影像特徵位置進行特定,因此可以適用於位置檢出。
作爲正規化相關搜索的結果,將輸出X、Y坐標,得分(相關係數)。一般,重複位置精度爲3σ,是1/4像素。
通過下列相關函數,計算出得分(相關係數)。首先,把影像定義爲非連續性2次元函數I(x,y)。搜索影像I,搜索影像的範圍ON,模版影像M,模版影像範圍Oi,此外i和N的關系是0≦i<N。
相關係數的計算方法是一般的數學計算,各影像處理製造商都是一樣的。由於全像素和bit數的計算會耗費大量的處理時間,因此會利用各家獨自研發的算法來減少計算(=拉長間隔)。此外,從幾個候選中選擇最佳方法的標準也各不相同,因此各製造商在處理速度和精度方面都會出現差異。
一般情況下會登錄2處搜索點,並補正一些角度偏差等問題。 除此之外,可以用相關值來檢查異品種混入等。
■作爲機械手導引的定位
■作爲檢查和測量前處理的定位
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