針對檢查工件確實採集影像,在影像處理檢查中是最重要的。與檢查裝置一樣,相機、鏡頭、光源也是不可或缺的項目。
以下針對各個代表性的種類和選定方式進行說明。
特徵 | 取像時 | |
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區域型感測器 |
影像處理系統取得二維影像的最常見的取像方式。影像尺寸是根據相機來決定的。 | 一般都是靜止狀態。搭配使用頻閃光源,也可以對動態物件進行取像。 |
線型感測器 |
連續取得一維影像( 一排分)的話就能取得二維影像,如同掃描機或影印機原理的拍攝方式。相較於區域型感測器,對較大的物體連續取像時更加有效。 | 取像時相機或物件需要按照一定的方向移動。 |
※你可以滾動到一邊
特徴 | |
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黑白相機 | 由於彩色相機在色差以及光源色選定方面有限制,因此在影像處理時幾乎都使用黑白相機。 |
彩色相機 | 彩色相機適用於檢查對象的色差檢出和色斑的判定等。 與黑白相機的濃淡影像相比,有3倍的資料量,所以需要更高性能的影像處理裝置。 |
1CCD彩色相機的解析度
CCD的顏色濾波一般如左圖的配列形式。人眼對綠色的反應度較高,所以綠色偏多。將光電二極管個別分配至R,G,G,B,並記錄為1張影像。這樣的話解析度會降到原來像素數的1/4。於是利用每個像素周邊的像素輸出來進行插值運算,作出RGB。
・因為物體主光線平行於光軸,所以沒有視角。
→拍攝尺寸不會變
・周邊幾乎沒變形,
適合高精度測量景深方向(Z軸)的尺寸
・視野在50mm以下的情況
・拍攝尺寸會根據工作距離有變動
・適合重視成本甚於精度的情況
・視野較大的情況(約50mm 以上)
只要改變打光方式,就會對取像的對比度影響很大,由此可見,光源技術是影像處理成功的關鍵。初期的光源選定需要謹慎挑選(符合檢查對象的打光方式,波長,形狀)。
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