以【画像一筋】為公司理念追求終極外觀檢查的ViSCO Technologies Corporation，又有了新的嘗試。

這種專用於外觀檢查的自動裝置【次元】，其特點是多軸機構和分割取像，對目前幾乎靠目視檢查的產品（尺寸為150×100×50mm）實現高速、高精度地自動檢查。

例如，像上圖這樣的成形品，每個工件的檢查所需時間約為10秒。同時，透過XYZ + e、斜度軸等多軸機構將工件移載到最佳取像光源條件環境，並使用高像素相機對工件的5個面進行30次取像。

分割影像（上圖中上半部分）透過內置的影像處理檢查裝置【VTV-9000】瞬時進行無縫連接，達到檢查的最佳狀態（上圖中的下半部分）。如此一來，就能進行高速且高精度的影像處理檢查。

本公司所推出的該裝置是2015年夏季推出的【無雙】的延伸，無雙是對立體形狀產品進行全方位無死角檢查的裝置。這些產品以高技術實力為後盾，將擴大外觀檢查的可能性。

次元機構 = 多軸機構 × 分割影像

在【次元】中為了對立體成形品的所有面進行取像，採用了X，Y，Z，θ，斜度5軸機構。即使工件處於任何一面，其光源條件和工作距離都能維持一致，因此所使用的組件能保持最精簡，有助於整個裝置的小型化。此外，考慮到高速移載，採用了可動部的輕量化及高剛性結構，滿足了減少檢查時間的需求。

VTV-9000 = 影像採集 + 影像連結 + 影像處理檢查

高速分割的取像透過次元機構被瞬間傳輸到內置的影像處理檢查專用裝置。這裡所使用的機型是VTV-9000系列中具有高速影像採集和處理能力的機種，使用1200萬像素高速取得影像後，其後將內面與4個側面的每一側進行無縫連接，並且執行異物（金屬毛邊等）、毛邊、不飽模、髒污等檢查。

開發者的聲音

各種的應用對象。
透過高速及高精度檢查，進一步提高大型產品品質穩定性的概念機。

【次元】，是為了對應寬150×深100×高50mm左右的大型電子零件的影像處理檢查需求而開發的概念機。
特別是對於拿來當作檢查樣品的埋入件，我們目標在於提供客戶一台可以取代目視檢查並且達到檢查速度等機構的裝置。

在檢查大型產品時，考慮到相機、鏡頭視野的關係以及解析度的話，影像分割是不可或缺的。然而，如果為了縮短檢查時間而讓裝置做高速間歇動作的話，由於裝置震動，會影響光學系統，因此難以進行高精度的影像檢查。

雖然該裝置的操作本身可以透過多軸機械手來執行，但是顧慮在高速檢查下這樣的運用並未普及，是否會因為高速動作時的殘餘振動影響了檢查精度和檢查時間，故而採用了這種機構概念。

由於該裝置是概念機，工件是用螺絲固定的。但實際導入時，如可以使用氣缸，或是考慮產品的形狀和重量使用負壓吸附。此外，是如果設備可以延伸的話，也可以配合產品的尺寸，因此實際應用範圍很廣，不限應用對象。

我們希望概念機【次元】能夠進一步發展並能交到客戶手上，以實現實際的稼働。(M.Smith)